O mecanismo de trabalho inclui: o mecanismo de elevação, o mecanismo de funcionamento, o mecanismo de luffing e o mecanismo de rotação, que são chamados de quatro mecanismos principais do guindaste. (1) O mecanismo de elevação é um mecanismo usado para realizar o levantamento vertical de materiais, que é qualquer guindaste
Uma parte indispensável, por isso é o mecanismo mais importante e básico do guindaste. (2) O mecanismo de operação é um mecanismo que realiza a movimentação horizontal de materiais através da operação de um guindaste ou carrinho de içamento. (3) O mecanismo de luffing é um mecanismo de trabalho exclusivo do guindaste de lança. O mecanismo de elevação altera a faixa de trabalho alterando o comprimento e o ângulo de elevação da lança. (4) O mecanismo de rotação é fazer a lança girar em torno do eixo vertical do guindaste para mover o material no espaço anular. A grua cumpre a finalidade de manusear materiais através do movimento único de um determinado mecanismo ou do movimento combinado de vários mecanismos.
